Worrell ogłosił, że walczy z nowotworem na początku 2016 roku. Teraz dowiedzieliśmy się, że tę walkę przegrał. Miał 72 lata. Zmarł w swoim domu w stanie Washington.

Niezwykłe klawiszowe pejzaże Worrella były kluczem do zdefiniowania p-funku, gatunku, z którym kojarzy się brzmienie dowodzonych przez George’a Clintona kapel Parliament i Funkadelic. Jak pisze „The Guardian”, oba zespoły mogą się poszczycić „jednymi z najbardziej złożonych, odjechanych, zaangażowanych, przerysowanych i, rzecz jasna, tanecznych kompozycji” przełomu lat 70. i 80. w muzyce. Zainspirowani klasycznym funkiem spod znaku Jamesa Browna czy Sly and The Family Stone, mieli olbrzymi wpływ na kolejne generacje wykonawców. Bodaj najbardziej wyrazisty wpływ zauważyć można w hip-hopie początku lat 90. z Zachodniego Wybrzeża USA.