Artystka urodziła się 18 sierpnia 1946 roku w Srebrnej Górze. Debiutowała już w wieku 20 lat, wystąpiła wówczas na festiwalu w Opolu. Wielokrotnie gościła również na festiwalu w Sopocie. W latach 80-tych sporo czasu spędziła poza granicami kraju. W 1990 roku na stałe wyemigrowała do Stanów Zjednoczonych by w 2007 roku powrócić na stałe do Polski.
W 1976 roku zagrała w kinowej ekranizacji serialu „Czterdziestolatek” – „Motylem jestem, czyli romans 40-latka” w reżyserii Jerzego Gruzy i Krzysztofa Teodora Toeplitza. W filmie można również usłyszeć piosenki w jej wykonaniu.
– Irena Jarocka pozostawiła nam swoje piosenki, w których z pasją wyrażała miłość do ludzi, piękno i radość życia. – czytamy w liście jaki po śmierci artystki przygotowała Agnieszka Pasternak – Odeszła mając 66 lat otoczona miłością rodziny, przyjaciół i fanów.
Zapamiętamy ją z takich przebojów jak „Motylem jestem”, „Wymyśliłam Cię” i „Beatlemania story”.