Scherzinger twierdzi, że taka jest od dziecka. I choć w teledyskach kreuje się na zdecydowaną, silną kobietę, zawsze śmieszą ją słowa ludzi, którzy wiążą jej charakter ze słowami „pewność siebie”. „Na co dzień jestem bardzo nieśmiała, ale gdy wychodzę na scenę, wstępuje we mnie zupełnie inna osoba”, mówi Nicole gazecie „The Sun”. „Łączność z publicznością daje mi energię i sprawia, że chce mi się żyć. Natomiast gdy dorastałam, byłam bardzo niezdarna, niepewna siebie, konserwatywna. To zabawne, gdy ludzie myślą sobie o mnie różne rzeczy, a później poznają i cała prawda o mojej nieśmiałości wychodzi na jaw.”