Żona artysty powiedziała, że McDaniels zmarł w wyniku krótkotrwałej choroby. W momencie śmierci towarzyszyła mu najbliższa rodzina.

Największe solowe sukcesy McDaniels odnosił na początku lat 60. W przeciągu dwóch lat udało mu się trzy razy dostać do pierwszej dziesiątki zestawienia Billboard. Choć najbliżej szczytu był utwór „A Hundred Pounds Of Clay” (3. miejsce), próbę czasu najlepiej zniosło nagranie „Tower Of Strength”.

Prawdziwą jednak popularność przyniosły McDanielsowi kompozycje dla innych artystów, np. dla Roberty Flack, Raya Charlesa i Arethy Franklin. Tej pierwszej przygotował m.in. słynne nagranie „Feel Like Makin` Love”.