Banks był członkiem-założycielem Yes. Gitarzysta zagrał na dwóch pierwszych albumach legendarnej grupy: imiennym z 1969 roku i „Time And The Word” (1970). Z zespołu odszedł tuż przed wydaniem tego drugiego. Powodem były rozbieżności co do muzycznej przyszłości kapeli.
Po opuszczeniu Yes Banks zajął się karierą solową (najbardziej znanym albumem jest „Two Sides Of Peter Banks” z 1973 roku), założył też dwie kapele: Flash i Empire, z którymi wydał po trzy krążki.
Przed śmiercią pracował nad koncertówką Flash „In Public”. Niedawno ukazała się też jego autobiografia „Beyond & Before”.